Proč robotická sekačka s kamerou naráží do překážek?

Sekačka s 2D viděním určuje vzdálenost překážky podle toho, jak daleko je spodní okraj překážky od spodního okraje obrazu, který sekačka vidí 📐. Čím větší mezera, tím dál překážka je. Funguje to skvěle, pokud překážka stojí přímo na trávníku.

Problém nastane, když je překážka nad úrovní trávníku — nárazník auta 🚗, houpačka, nižší větve stromu 🌿 nebo lavička. Mezera od spodního okraje obrazu je pak větší, protože kamera nevidí spodek překážky až u země. Sekačka si to ale vyhodnotí jako „je to dál", ne jako „je to výš". A protože si myslí, že má ještě prostor, klidně do překážky narazí 💥. Zakryj si jedno svoje oko 👁️ a uvidíš sám, že ztratíš vidění hloubky, takže nevíš přesně, jak daleko je od tebe například židle.